공업공정의 상태량을 제어량으로 하는 제어를 말한다.

목표값의 변화가 미리 정하여져 있어 그 정하여진 대로 변화하는 제어를 말한다.

회전수, 방위, 전압과 같은 제어량이 일정시간안에 목표값에 도달되는 제어이다.

임의로 변화하는 목표값을 추정하는 제어의 일종이다.