직권전동기는 계자 코일과 전기자 코일이 직렬로 연결된 것이다.

분권전동기는 계자 코일과 전기자 코일이 병렬로 연결된 것이다.

복권전동기는 직권 전동기와 분권전동기 특성을 합한 것이다.

내연 기관에서는 순간적으로 강한 토크가 요구되는 복권전동기가 주로 사용된다.