전동기로 구동되는 탱크속의 물의 수위를 조절하는 밸브가 온-오프 동작을 하는데 6회전이 필요하다. 전동기는 600rpm으로 회전하며, 개방상태에서 밸브를 통해서 60L/min의 양이 유출된다. 600L 탱크 속의 물을 채우는데 소요되는 밸브의 응답시간은 몇 초 인가?