제어계의 특성방정식이 s2+as+b=0일 때 안정조건은?
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제어계의 특성방정식이 s2+as+b=0일 때 안정조건은?
a＞0, b＞0
a=0, b＜0
a＜0, b＜0
a＞0, b＜0
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